Până în anul 2009, transportul în comun în Urziceni se realiza exclusiv cu autobuzele S.C. Terma S.A. Se foloseau diverse modele de autobuze Ikarus, foarte bine întreţinute, societatea exploatând şi câteva Dac-uri până în anul 2008. În total, erau 5 sau 6 autobuze funcţionale, care efectuau curse spre diverse localităţi din jurul oraşului, străbătând şi oraşul.
Începând cu anul 2009, societatea a renunţat la transportul local de persoane, din cauza numărului mare de autobuze şi microbuze private interurbane care efectuau staţiile din oraş deşi, din punct de vedere legal, puteau folosi doar cele două ,,staţii" (că autogări e mult spus) din zona veche a oraşului şi din faţa gării.
Site-ul societăţii este neactualizat din 2005 - http://www.terma.ro/transport.htm
Staţiile sunt, în mare parte, dotate cu un adăpost cu un chioşc şi o bancă. Programul autobuzelor (vezi ataşament) era respectat pe vremea când circulau autobuzele, acum se stă ,,la noroc", făcându-se semn cu mâna la dube.