Troleibuzele au fost introduse în Vaslui în anul 1994, atunci fiind dată în folosinţă reţeaua pe traseul Gară - Textila. Tot atunci au ajuns la Vaslui şi 5 troleibuze Rocar 217E, care au primit numerele #501 - #505. În 2005 mai circulau doar 4 troleibuze (#502 fiind deja descompletat), însă la traseu nu erau niciodată mai mult de 2. În 2008 mai circula un singur troleibuz. Pe fondul lipsei de întreţinere şi de interes (troleibuze similare circulă bine mersi la Târgu Jiu şi Cluj), începând cu data de 07.07.2009, circulaţia troleibuzelor este oprită. Cele 3 troleibuze existente la acea vreme intră în conservare, fiind descompletate în anul 2011. Tot atunci a început şi desfiinţarea vechii reţele.
Ulterior, reţeaua a fost reconstruită cu fonduri europene, executarea proiectului întinzându-se pe nu mai puţin de 5 ani. În cadrul aceluiaşi proiect s-a realizat şi prelungirea până la Protecţia Copilului.
Troleibuzele din Vaslui circulă pe trasul Gară - Moara Greci. Cel puţin teoretic, pentru că, practic, capătul Moara Greci pentru troleibuze este, de fapt, fostul capăt ,,Protecţia Copilului", în vreme ce ,,Moara Greci" pentru autobuze este altceva (logică vasluiană)...
Traseul de troleibuz este Autogara Transurb - Str. Decebal - Str. Ştefan cel Mare - Moara Greci (Protecţia Copilului)
Lungimea traseului este de 6 km pe sens (chiar dacă nu pare, însă din cei 6 km, vreo 5 îi ocupă numai Str. Ştefan cel Mare).